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来看看机器人如何在一个移动的平台上降落

发布时间:2022-06-13 02:39:08 阅读: 来源:钛合金厂家
来看看机器人如何在一个移动的平台上降落 来看看机器人如何在一个移动的平台上降落

未来的机器人需要在恶劣条件下实现精准的降落或停靠。近期,一些研究人员正试图解决这一问题。他们让一台机器人与一个可移动的着陆平台进行通信,从而实现完美的降落。你可以看到,这一四轴飞行器和类似水箱的平台位于一个预设的地点。在四轴飞行器缓慢下降的过程中,两台机器人都可以调整自己的姿态。电机对四轴飞行器进行了适当的调整,并在着陆架接触着陆平台时停止运转。这是一次令人满意的着陆。约翰戴利(JohnDaly)、马岩(YanMa,音)和史蒂芬沃思兰德(StevenWaslander)在一篇论文中介绍了这一机器人。未来,军用无人机可以使用这一技术实现在其他平台上的停靠,从而进行充电或脱离战场等行动。这一技术也可以帮助商用无人机避免被草丛或灌木缠住。这样的着陆看起来很简单,但实际上是一个非常困难、非常耗时的过程。能看到两台机器人紧密配合,完成这一操作非常有趣。

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